・産業用ロボット、工作機械、その他専用の製造機械の動き（モーション）を制御する為に、外乱の影響を打ち消して、コントローラからの逐次の指令通りに動きを精密に追従させる仕組みの事を、サーボ機構、あるいはサーボ制御と呼びます。

・通常、こうした機械・装置の動力にはモーターが使われており、そのモーターの回転を制御するため、機械の動きを検出するセンサのフィードバックデータに基づき、モーターに供給する電流を制御するアンプ（モータードライブ）のことをサーボアンプ、あるいはサーボドライブと呼びます。

・STEP JPでは、STEPグループのサーボドライブの制御性能向上と使いやすさを改善するために、そのサーボドライブに実装する制御アルゴリズムの高度化、制御アルゴリズム中で設定が必要になる各種制御パラメタの設定自動化手段などの研究開発を行います。